rated   power（KW）

0.05

0.1

0.2

0.4

0.6

Rated   voltage（V）

220

220

220

220

220

Rated   current（A）

0.7

1.3

1.2

2.8

3.5

Rated Speed（RPM）

3000

3000

3000

3000

3000

Rated torque（N.M）

0.16

0.32

0.637

1.27

1.91

Peak torque（N.M）

0.48

0.96

1.91

3.9

5.73

Back   EMF（V/1000r/min）

10

15

30.9

29.6

34

Torque   coefficient（N.M/A）

0.23

0.25

0.53

0.45

0.55

Rotor   inertia（KG.M²）

0.025x10^-4

0.046x10^-4

0.17x10^-4

0.29x10^-4

0.39x10^-4

winding   resistance（Ω）

30.8

11.5

6.18

2.35

1.93

Winding   inductance（MH）

24.5

10.9

29.3

14.5

10.7

Electrical   time constant（MS）

0.8

0.95

4.74

6.17

5.5

weight（KG）

0.45

0.59

1.16

1.63

2.07

Number   of encoder lines（PPR）

2500

insulation   class

Class   B (130℃)

Safety   class

IP65

Use   environment

Temperature：-20℃~+40℃ ;humidity：relative humidity＜90%（No dewing）

Motor   winding socket

Winding   lead

U（black）

V（blue）

W（Brown）*

PE（Yellow green）

Socket   number

1

2

3

4

Encoder   socket

Signal   leads

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

Socket   number

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1